伺服電機是指在伺服系統中控制機械元件運轉的發動機，是一種補助馬達間接變速裝置。可使控制速度，位置精度非常準確，可以將電壓信號轉化為轉矩和轉速以驅動控制對象。轉子轉速受輸入信號控制，并能快速反應，在自動控制系統中作執行元件，且具有機電時間常數小、線性度高。產生電磁干擾，對環境有要求。因此它可以用于對成本敏感的普通工業和民用場合。伺服系統是使物體的位置、方位、狀態等輸出被控量能夠跟隨輸入目標（或給定值）的任意變化的自動控制系統。
伺服電動機與單機異步電動機相比，有起動轉矩大、運行范圍較廣、無自轉現象等三個顯著特點。
伺服電機內部的轉子是永磁鐵，驅動器控制的U/V/W三相電形成電磁場，轉子在此磁場的作用下轉動，同時電機自帶的編碼器反饋信號給驅動器，驅動器根據反饋值與目標值進行比較，調整轉子轉動的角度。伺服電機的精度決定于編碼器的精度（線數）。
在伺服應用中選擇適合型號聯軸器的可能是一件令人困惑的事情，因為伺服系統選配聯軸器是一個復雜的過程。這個過程包含了很多不同的性能因素，包括力矩、軸的偏差、硬度、轉速、空間要求等等，聯軸器需要滿足所有這些以便使系統正常的運轉。在選擇聯軸器之前，需要我們對這些聯軸器的性能和其應用進行詳盡的了解。不同類型的聯軸器存在著其自身的優缺點。
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更新時間：2021-01-19
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